产品名称：Sigma-II系列6kW伺服驱动器
产品简介：SGDH-60AE是安川Sigma-II系列中功率伺服驱动器，额定功率6kW，采用成熟的矢量控制算法与模块化设计，支持位置、速度、转矩三种控制模式，适配安川SGMGH系列6kW伺服电机。该驱动器具备高响应、高可靠性特性，调试便捷，广泛应用于机床、自动化生产线、印刷机械等场景。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流32A，输入容量6.5kVA
- 输出参数：额定输出电流28A，适配电机功率6kW，输出频率0.1-400Hz
- 控制性能：速度响应频率1.0kHz，位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.01%额定转速
- 脉冲输入：最高接收频率500kHz，支持差分脉冲、集电极开路脉冲输入
- 结构尺寸：宽150mm×高260mm×深300mm，重量12kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
- 通信接口：标配RS-485，支持Modbus-RTU协议
功能特点：
- 1.0kHz速度响应频率与500kHz脉冲输入配合，实现高频次启停与精准定位，动态跟踪误差≤0.002mm
- 模块化设计使功率单元与控制单元独立，故障时可快速更换，维护时间缩短至30分钟以内
- 具备电机参数自学习功能，通过一次试运行即可精准匹配电机参数，提升控制精度与运行稳定性
- 完善的保护功能包括过流、过压、欠压、电机过热、编码器故障等，全方位保障设备安全
- 支持电子齿轮与电子凸轮功能，可实现复杂的运动轨迹规划，满足机床进给轴与印刷机械的控制需求
应用场景：
- 数控铣床：立式铣床的X/Y/Z轴驱动，实现0.002mm的切削精度与快速移动速度24m/min
- 印刷机械：凹版印刷机的牵引机构驱动，控制印刷速度稳定，套印精度达±0.1mm
- 自动化生产线：汽车零部件装配线的搬运机构驱动，定位精度±0.01mm，装配效率达100件/小时
- 木工机械：大型木工加工中心的进给轴驱动，推动重型工作台实现精准定位，加工精度达±0.01mm
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 