产品名称：IR系列4.4kW伺服驱动器
产品简介：CACR-IR44SFBY8是安川IR系列高动态响应伺服驱动器，额定功率4.4kW，采用新一代矢量控制算法与高速通信技术，支持多轴同步控制，适配安川SGMIR系列4.4kW伺服电机。该驱动器具备高响应、高精度特性，适合对动态性能要求严苛的设备，广泛应用于机器人、精密加工设备、电子制造设备等场景。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流22A，输入容量4.5kVA
- 输出参数：额定输出电流19.2A，适配电机功率4.4kW，输出频率0.1-1200Hz
- 控制性能：速度响应频率2.0kHz，位置控制精度±0.0005mm，速度控制精度±0.001%额定转速
- 通信接口：标配MECHATROLINK-III（100Mbps），支持EtherCAT可选模块
- 结构尺寸：宽100mm×高200mm×深250mm，重量8kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
- 特殊功能：支持电子齿轮箱、电子凸轮、多轴同步控制，具备振动抑制与共振回避功能
功能特点：
- 2.0kHz超高速度响应频率与1200Hz高频输出配合，实现高频动态响应，响应时间≤0.03ms，满足精密加工需求
- MECHATROLINK-III高速总线支持多轴同步控制，轴间同步误差≤0.05ms，适合机器人多关节协同运动
- 内置高级振动抑制算法，可针对不同机械负载调整抑制参数，有效降低设备运行噪声与振动
- 电子齿轮箱功能支持任意齿轮比设置，可实现主轴与进给轴的精准同步，满足刚性攻丝等工艺需求
- 具备故障诊断与预警功能，可实时监测电机电流、温度、振动等参数，提前预警潜在故障
应用场景：
- 工业机器人：六轴装配机器人的关节驱动，通过多轴同步控制实现复杂装配轨迹，装配精度±0.01mm
- 精密加工：半导体封装设备的驱动，实现0.0005mm的定位精度，提升芯片封装良率
- 电子制造：手机摄像头模组组装设备的驱动，控制组装精度±0.001mm，良率达99.8%
- 激光加工：激光切割机的运动机构驱动，实现高速精准定位，切割精度达±0.002mm
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 