产品名称：IR系列3kW伺服驱动器
产品简介：CACR-IR30SEB是安川IR系列高性价比伺服驱动器，额定功率3kW，采用矢量控制算法与紧凑结构设计，支持位置、速度、转矩三种控制模式，适配安川SGMIR系列3kW伺服电机。该驱动器调试便捷、可靠性高，适合对成本与性能有均衡需求的设备，广泛应用于机床、自动化生产线、印刷机械等场景。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流16A，输入容量3.2kVA
- 输出参数：额定输出电流13.6A，适配电机功率3kW，输出频率0.1-400Hz
- 控制性能：速度响应频率1.5kHz，位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.01%额定转速
- 脉冲输入：最高接收频率500kHz，支持差分脉冲、集电极开路脉冲输入
- 结构尺寸：宽80mm×高180mm×深220mm，重量6kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
- 通信接口：标配RS-485，支持Modbus-RTU协议，可选EtherCAT通信模块
功能特点：
- 1.5kHz速度响应频率与500kHz脉冲输入配合，实现高频动态响应与精准定位，动态跟踪误差≤0.002mm
- 80mm窄宽度结构可在电控柜内密集安装，每台驱动器占用空间较传统产品减少40%，降低电控柜成本
- 支持参数一键备份与恢复，通过U盘即可实现多台驱动器批量调试，提升工作效率
- 具备振动抑制与共振回避功能，可针对不同机械负载调整参数，有效降低设备运行噪声
- 完善的保护功能包括过流、过压、欠压、电机过热、编码器故障等，全方位保障设备安全运行
应用场景：
- 数控车床：小型数控车床的X/Z轴驱动，加工直径≤100mm的小型零件，精度达±0.005mm
- 印刷机械：小型标签印刷机的牵引机构驱动，控制印刷速度稳定，套印精度达±0.1mm
- 自动化生产线：小型零件装配线的搬运机构驱动，定位精度±0.01mm，装配效率达80件/小时
- 木工机械：小型木工铣床的进给轴驱动，实现精准进给，加工精度达±0.01mm
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 