产品名称：IR系列1.5kW伺服驱动器
产品简介：CACR-IR15SFB是安川IR系列小型伺服驱动器，额定功率1.5kW，采用紧凑结构与高速控制算法，支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换，适配安川SGMIR系列1.5kW伺服电机。该驱动器具备高响应、低功耗特性，调试便捷，适合中小型自动化设备，广泛应用于电子制造、医疗器械、包装机械等场景。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流8.5A，输入容量1.7kVA
- 输出参数：额定输出电流6.8A，适配电机功率1.5kW，输出频率0.1-400Hz
- 控制性能：速度响应频率1.8kHz，位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.01%额定转速
- 脉冲输入：最高接收频率1MHz，支持差分脉冲、集电极开路脉冲、AB相脉冲输入
- 结构尺寸：宽60mm×高160mm×深200mm，重量4kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
- 特殊功能：支持电子齿轮、电子凸轮、转矩限制，具备振动抑制功能
功能特点：
- 1.8kHz速度响应频率与1MHz高速脉冲输入配合，实现高频次启停与精准定位，响应时间≤0.04ms
- 60mm超窄宽度结构可在电控柜内密集安装，适合多轴自动化设备应用
- 三种控制模式无缝切换，可根据生产工艺需求实时调整控制方式，提升设备灵活性
- 电子凸轮功能支持复杂运动轨迹规划，无需额外运动控制器，降低系统成本
- 通过安川专用调试软件可实现参数在线修改与监控，便于现场开发与故障排查
应用场景：
- 电子制造：手机屏幕贴膜机的对位机构驱动，实现0.01mm对位精度，贴膜良率达99.8%
- 包装机械：小型枕式包装机的切断机构驱动，实现100次/分钟的高频切断动作，切断精度±0.2mm
- 医疗器械：全自动采血仪的针头驱动机构，定位精度±0.1mm，确保采血安全准确
- 激光打标：小型激光打标机的运动机构驱动，控制打标精度±0.01mm，实现清晰标识打印
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 