产品名称：IR系列1.5kW经济型伺服驱动器
产品简介：CACR-IR15SE是安川IR系列经济型伺服驱动器，额定功率1.5kW，采用简化控制算法与紧凑结构设计，在降低成本的同时保留核心控制性能，支持位置、速度、转矩三种控制模式，适配安川SGMIR系列1.5kW伺服电机。该驱动器操作简单、维护便捷，适合对成本敏感的中小型自动化设备，广泛应用于电子组装、小型机床、食品加工等场景。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流8.2A，输入容量1.6kVA
- 输出参数：额定输出电流6.8A，适配电机功率1.5kW，输出频率0.1-400Hz
- 控制性能：速度响应频率1.2kHz，位置控制精度±0.002mm，速度控制精度±0.01%额定转速
- 脉冲输入：最高接收频率500kHz，支持差分脉冲、集电极开路脉冲输入
- 结构尺寸：宽60mm×高160mm×深190mm，重量3.8kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
- 操作功能：支持面板操作、外部端子控制两种方式，具备参数拷贝功能
功能特点：
- 1.2kHz速度响应频率与500kHz脉冲输入配合，实现精准定位，满足中小型自动化设备的控制需求
- 60mm窄宽度结构与轻量化设计，可在电控柜内密集安装，降低设备占地面积
- 简化的参数设置界面，通过面板旋钮即可完成基本调试，新手易上手
- 成本较高性能型号降低20%，性价比突出，适合中小型企业批量应用
- 具备过流、过压、欠压、电机过热等基础保护功能，保障设备基本运行安全
应用场景：
- 电子组装：小型电子元件焊接机的焊接头驱动，实现0.02mm定位精度，焊接良率达99.5%
- 小型机床：桌面级数控铣床的X/Y轴驱动，加工小型零件精度达±0.01mm
- 食品加工：小型糖果包装机的送料机构驱动，控制送料精度±0.1mm，包装效率达80袋/分钟
- 自动化设备：小型物料分拣机的分拣机构驱动，响应迅速，分拣效率达100件/分钟
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 