• 产品名称：安川工业机器人专用示教器
• 产品简介：YR-SP800-A02 是安川 Motoman 系列工业机器人的专用示教器，采用 7 英寸彩色触摸屏 + 实体操作按键设计，具备人机交互友好、操作便捷的特点。该示教器支持机器人手动示教、程序编辑、参数设置、状态监控与故障诊断功能，通过工业总线与机器人控制器实时通讯，响应迅速，防护等级达 IP54，能适应车间粉尘、油污等恶劣环境，是工业机器人调试、编程与日常维护的核心操作设备，广泛应用于汽车制造、电子组装、物流搬运等机器人自动化场景。
• 技术规格：
  • 显示屏幕：7 英寸 TFT 彩色触摸屏，分辨率 800×480，亮度≥500cd/m²，支持多点触控
  • 操作按键：包含急停按钮、使能开关、坐标轴选择键、速度调节键等 36 个实体按键，按键寿命≥100 万次
  • 通讯接口：EtherCAT 通讯接口（100Mbps），RS485 接口，USB 2.0 接口（2 个）
  • 供电参数：DC 24V±10%，工作电流 0.8A，功耗 19.2W
  • 结构尺寸：长 220mm× 宽 110mm× 厚 55mm，重量 1.2kg，防护等级 IP54
  • 环境适应：工作温度 0-50℃，湿度 10%-90%（无冷凝），耐振动等级 2.94m/s²
• 功能特点：
  • 7 英寸高亮度触摸屏，户外强光下仍清晰可见，实体按键带背光设计，适配昏暗车间环境
  • 使能开关采用双重保护设计，防止误操作，急停按钮响应时间≤10ms，确保操作安全
  • 支持图形化程序编辑与在线修改，可直接拖拽运动指令，编程效率提升 30%
  • 实时显示机器人关节位置、速度、负载等参数，故障发生时自动弹出报警信息与排查指南
  • 支持程序备份与恢复，可通过 USB 接口导出 / 导入程序，便于批量机器人调试与维护
  • ergonomic 设计，握感舒适，重量仅 1.2kg，长时间操作不易疲劳
• 应用场景：
  • 汽车制造：焊接机器人示教与编程，通过示教器规划焊接路径，重复定位精度 ±0.1mm
  • 电子组装：贴片机机器人参数调试，设置贴装速度与精度参数，贴装良率达 99.9%
  • 物流搬运：码垛机器人手动示教，定义码垛坐标与堆叠方式，码垛速度 10 箱 / 分钟
  • 机床上下料：机器人取放路径编程，通过示教器设置避障点，上下料周期≤5s