• 产品名称：安川 SR 系列 1.5kW 伺服驱动器（带 EtherCAT 通讯）
• 产品简介：CACR-SR15BE12G-C 是安川 SR 系列中功率伺服驱动器，额定输出功率 1.5kW，内置 EtherCAT 工业以太网通讯模块，适配安川 SGM7G 系列 1.5kW 伺服电机。该驱动器支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换，具备 1.8kHz 速度响应频率与 2MHz 高速脉冲输入，能实现高精度定位与高速运动控制，通过 EtherCAT 通讯可实现多轴协同控制与远程监控，调试便捷，稳定性高，广泛应用于自动化生产线、电子设备制造、包装机械等场景。
• 技术规格：
  • 电源参数：三相 AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流 8.5A，输入容量 1.7kVA
  • 输出参数：额定输出电流 6.8A，适配电机功率 1.5kW，输出频率 0.1-400Hz
  • 控制性能：速度响应频率 1.8kHz，位置控制精度 ±0.001mm，速度控制精度 ±0.01% 额定转速
  • 通讯功能：内置 EtherCAT 通讯模块，通讯速率 100Mbps，支持 CoE 协议，通讯延迟≤1ms
  • 脉冲输入：最高接收频率 2MHz，支持差分脉冲、AB 相脉冲输入
  • 结构尺寸：宽 60mm× 高 160mm× 深 200mm，重量 4kg，防护等级 IP20，冷却方式强制风冷
• 功能特点：
  • 内置 EtherCAT 通讯模块，无需额外配置通讯卡，直接接入工业以太网，多轴同步误差≤0.005mm
  • 1.8kHz 速度响应频率与 2MHz 脉冲输入配合，响应时间≤0.04ms，实现高频次精准定位
  • 60mm 超窄宽度设计，电控柜安装空间节省 25%，适配多轴自动化设备密集安装需求
  • 支持位置指令平滑滤波功能，减少设备运行振动 30%，提升加工表面质量
  • 通过安川 SigmaWin + 调试软件可实现参数在线修改、波形监控与故障诊断，调试效率提升 50%
  • 过流、过压、过热、过载、通讯故障等多重保护，确保设备安全稳定运行
• 应用场景：
  • 电子设备制造：PCB 钻孔机的主轴驱动，定位精度 ±0.002mm，钻孔速度 1000 孔 / 分钟
  • 包装机械：高速枕式包装机的牵引机构驱动，包装速度 150 袋 / 分钟，包装精度 ±0.3mm
  • 自动化生产线：机器人上下料单元的驱动，重复定位精度 ±0.1mm，上下料周期≤4s
  • 激光切割：小型激光切割机的运动机构驱动，切割精度 ±0.01mm，切割速度 3m/min