YASKAWA CACR-UIR010101

产品名称：安川U系列1kW伺服驱动器

- 产品简介：CACR-UIR010101是安川U系列小型伺服驱动器，额定输出功率1kW，采用高速DSP处理器与矢量控制技术，适配安川SGMAH系列1kW伺服电机。该驱动器支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换，具备1.5kHz速度响应频率与1MHz脉冲输入，结构紧凑、调试简单，能满足小型自动化设备的精准驱动需求，广泛应用于电子制造、医疗器械等精密控制场景。

- 技术规格：

电源参数：三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流5.5A，输入容量1.2kVA

输出参数：额定输出电流5A，适配电机功率1kW，输出频率0.1-400Hz

控制精度：位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.01%额定转速，响应频率1.5kHz

脉冲输入：最高接收频率1MHz，支持差分脉冲、AB相脉冲输入

结构尺寸：宽55mm×高150mm×深190mm，重量3.2kg，防护等级IP20，冷却方式自然风冷

通讯接口：支持RS485，兼容Modbus RTU协议

- 功能特点：

55mm超窄宽度设计，电控柜安装空间节省40%，适配多轴小型设备密集布局

三种控制模式通过参数快速切换，响应时间≤0.06ms，满足高频次启停需求

内置负载惯量自动识别功能，振动抑制效果提升35%，运行更平稳

低功耗设计，空载功耗仅40W，比同类产品降低20%，节能环保