产品名称：安川机器人控制单元模块
- 产品简介：JZRCR-NTU01B-1是安川Motoman系列工业机器人的核心控制单元模块，集成运动控制、逻辑控制与安全监控功能，适配安川六轴及多轴工业机器人。该模块采用多核工业处理器与实时操作系统，支持复杂轨迹规划与多机器人协同作业，通过高速工业以太网与机器人本体及上位系统通讯，是机器人实现精准动作与自动化控制的关键部件，广泛应用于汽车制造、电子组装等机器人自动化生产线。
- 技术规格：
控制性能：支持最大16轴联动控制，运动控制周期0.1ms，轨迹规划精度±0.01mm
处理器：四核工业级CPU，主频2.8GHz，内存16GB，存储容量256GB SSD
通讯接口：EtherCAT（1Gbps）、PROFINET（1Gbps）、RS485，支持实时通讯
IO接口：数字输入/输出各128点，模拟输入/输出各16路（16位分辨率）
结构尺寸：宽380mm×高580mm×深280mm，重量38kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
安全功能：符合ISO 10218-1标准，支持急停、安全门、碰撞检测等安全控制
- 功能特点：
16轴联动控制支持多机器人协同作业，同步误差≤0.02mm，提升生产线效率
0.1ms高速运动控制周期配合先进的轨迹平滑算法，机器人动作精度与速度提升25%
支持离线编程与虚拟调试，可通过上位软件预演机器人动作，缩短现场调试周期60%
内置机器人视觉与力传感器接口，可扩展机器视觉定位与力控装配功能
实时监控机器人关节温度、负载等参数，故障发生时自动报警并给出排查建议
- 应用场景：
汽车制造：汽车车身焊接机器人控制，6轴联动焊接精度±0.1mm，焊接速度3mm/s
电子组装：笔记本电脑主板贴片机器人控制，贴装精度±0.05mm，贴装速度6000点/小时
物流搬运：码垛机器人控制，4轴联动码垛速度12箱/分钟，重复定位精度±0.2mm
食品加工：食品包装机器人控制，实现物料抓取、包装一体化，卫生级设计符合行业标准
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 