产品名称：安川MR系列8轴运动控制模块
- 产品简介：CPCR-MR0822KAW是安川为自动化生产线设计的高性能8轴运动控制模块，适配安川PLC与工业控制器，支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等复杂运动控制，能实现多轴设备的精准同步运行。该模块采用高速总线与伺服系统通讯，控制周期短、响应快，模块化设计便于扩展，是自动化生产线、专用设备实现多轴协同控制的核心部件，广泛应用于机床、印刷、包装等行业。
- 技术规格：
控制轴数：最大支持8轴独立控制或联动控制
控制精度：定位精度±0.001mm，运动控制周期0.1ms，插补精度±0.002mm
脉冲输出：每轴最高输出频率4MHz，支持脉冲/方向、CW/CCW两种输出模式
反馈输入：支持增量式编码器（A/B/Z相）、绝对式编码器（SSI接口），最高计数频率4MHz
电源参数：DC 24V±10%，工作电流4A，功耗96W
结构尺寸：长320mm×宽180mm×厚25mm，重量1.5kg，防护等级IP20
- 功能特点：
8轴联动支持复杂轨迹插补，满足多轴设备如激光切割机、印刷机的精准控制需求
4MHz高速脉冲输出与反馈计数，实现纳米级定位控制，提升设备加工精度
支持主从控制与电子凸轮功能，可模拟机械凸轮运动，减少机械磨损与维护成本
与安川伺服系统无缝对接，通过专用总线实现控制信号快速传输，响应时间≤0.05ms
模块化插拔设计，支持热插拔（带保护功能），维护更换便捷，停机时间缩短50%
- 应用场景：
机床设备：数控车床8轴联动控制，车削精度±0.003mm，表面粗糙度Ra≤0.8μm
印刷机械：宽幅柔版印刷机套色控制，8色套印精度±0.02mm，印刷速度300m/min
包装机械：多工位包装机协同控制，实现上料、封装、贴标同步作业，效率提升40%
激光加工：激光切割机运动控制，8轴联动切割复杂曲面，切割精度±0.01mm
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 