产品名称：安川15轴多轴运动控制模块
- 产品简介：CPCR-MR152NBDC是安川面向复杂自动化生产线开发的高性能15轴运动控制模块，适配安川MP系列运动控制器，支持直线插补、圆弧插补、空间曲线插补等复杂运动控制。模块采用高速总线与伺服系统通讯，控制周期短至0.05ms，能实现多轴设备的精准同步运行，模块化设计便于扩展，是高端自动化设备实现多轴协同控制的核心部件，广泛应用于汽车制造、3C电子等行业。
- 技术规格：
控制轴数：最大支持15轴独立控制或联动控制
控制精度：定位精度±0.0005mm，运动控制周期0.05ms，插补精度±0.001mm
脉冲输出：每轴最高输出频率4MHz，支持脉冲/方向、CW/CCW输出模式
反馈输入：支持增量式编码器（A/B/Z相）、绝对式编码器（SSI/EtherCAT），最高计数频率4MHz
通讯接口：支持EtherCAT（1Gbps）、PROFINET（1Gbps），支持实时同步协议
电源参数：DC 24V±10%，工作电流6A，功耗144W
结构尺寸：长400mm×宽180mm×厚30mm，重量2.2kg，防护等级IP20
- 功能特点：
15轴联动支持空间曲线插补，满足汽车车身焊接、3C产品曲面加工等复杂工艺需求
0.05ms高速控制周期与4MHz脉冲输出，实现纳米级定位控制，提升设备加工精度
支持主从控制、电子凸轮与电子齿轮功能，可替代复杂机械传动机构，降低维护成本
通过EtherCAT总线实现多模块级联，最大可扩展至60轴控制，满足大型生产线需求
内置运动轨迹预规划功能，提前优化运动路径，减少设备振动30%，提升加工表面质量
- 应用场景：
汽车制造：汽车车身多机器人焊接控制，15轴联动焊接精度±0.1mm，焊接效率提升40%
3C电子：手机中框多轴CNC加工控制，15轴联动加工精度±0.002mm，表面粗糙度Ra≤0.4μm
航空航天：航空叶片复杂曲面加工控制，空间曲线插补精度±0.005mm，满足航空标准
印刷包装：宽幅多色印刷机套色控制，15色套印精度±0.01mm，印刷速度400m/min
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 