产品名称：安川5轴运动控制模块
- 产品简介：CPCR-MR052NB是安川为中小型自动化设备设计的紧凑型5轴运动控制模块，适配安川PLC与小型运动控制器，支持直线插补、圆弧插补等基础运动控制，能实现5轴设备的精准同步运行。模块采用低成本设计与简化调试流程，性价比高，同时保持安川一贯的可靠性，广泛应用于小型机床、专用设备等场景。
- 技术规格：
控制轴数：最大支持5轴独立控制或联动控制
控制精度：定位精度±0.001mm，运动控制周期0.1ms，插补精度±0.002mm
脉冲输出：每轴最高输出频率2MHz，支持脉冲/方向输出模式
反馈输入：支持增量式编码器（A/B/Z相），最高计数频率2MHz
通讯接口：支持RS485、PROFINET（100Mbps），兼容Modbus RTU协议
电源参数：DC 24V±10%，工作电流3A，功耗72W
结构尺寸：长250mm×宽180mm×厚25mm，重量1kg，防护等级IP20
- 功能特点：
5轴联动支持基础插补功能，满足小型加工中心、专用设备的控制需求，性价比突出
2MHz脉冲输出与0.1ms控制周期，实现高精度定位，适配中小型设备性能需求
简化调试流程，通过安川简易编程软件即可完成参数配置，调试时间缩短50%
模块化插拔设计，安装与更换便捷，维护成本降低30%
与安川小型伺服驱动器无缝对接，控制信号传输延迟≤0.1ms，确保运行同步性
- 应用场景：
小型机床：立式加工中心5轴控制，加工精度±0.003mm，适配中小批量生产
专用设备：锂电池极片裁切机控制，5轴联动裁切精度±0.01mm，裁切速度50次/分钟
医疗器械：康复设备运动控制，5轴联动实现多自由度动作，运行平稳安全
食品加工：全自动食品包装机控制，实现上料、封装、贴标5轴协同，效率提升25%
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 