产品名称：安川伺服系统诊断卡
- 产品简介：CSRA-SDCA01AA是安川为伺服系统开发的专用诊断卡，用于安川SGDV、SGDH系列伺服驱动器的状态监控与故障诊断，通过高速接口与驱动器通讯，实时采集电机转速、电流、温度等运行参数。诊断卡支持数据存储、故障报警与远程监控功能，配备可视化操作界面，能快速定位伺服系统故障，降低维护时间，广泛应用于机床、自动化生产线等伺服系统密集的场景。
- 技术规格：
适配范围：安川SGDV系列、SGDH系列伺服驱动器，支持最多32台驱动器组网监控
采集参数：电机转速、输出电流、输出电压、电机温度、驱动器温度、定位误差等20余项参数
通讯接口：EtherCAT（1Gbps）、RS485，支持Modbus RTU、OPC UA协议
数据存储：内置8GB存储，可存储10万条历史数据，数据采样周期1ms-1s可调
显示功能：3.5英寸彩色触摸屏，分辨率320×240，支持参数曲线实时显示
电源参数：DC 24V±10%，工作电流0.8A，功耗19.2W
结构尺寸：长150mm×宽80mm×厚30mm，重量0.5kg，防护等级IP20
- 功能特点：
实时采集20余项伺服系统参数，1ms高速采样周期，精准捕捉运行状态变化
3.5英寸彩色触摸屏直观显示参数曲线与故障信息，支持参数阈值设置与报警提醒
支持32台驱动器组网监控，实现多轴伺服系统集中管理，提升维护效率
历史数据存储与追溯功能，可通过USB接口导出数据，便于故障分析与工艺优化
支持远程监控，通过上位系统实时查看伺服状态，实现预测性维护
- 应用场景：
机床设备：加工中心多轴伺服系统监控，实时监测主轴与进给轴运行状态，提前预警故障
自动化生产线：锂电池生产线伺服系统诊断，32台驱动器集中监控，降低停机时间
机器人工作站：工业机器人伺服关节状态监测，精准捕捉关节运行参数，保障运行稳定
设备维护：伺服系统故障排查与维修，通过历史数据快速定位故障原因，维修效率提升60%
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 