YASKAWA SRDA-SDA35A01A-E

产品名称：安川机器人伺服驱动模块

- 产品简介：SRDA-SDA35A01A-E是安川Motoman系列工业机器人的核心伺服驱动模块，专为机器人关节驱动设计，额定输出功率3.5kW，采用高速矢量控制技术与模块化结构，适配安川机器人专用伺服电机。模块具备1.8kHz速度响应频率与高精度位置反馈功能，能实现机器人关节的快速启停与精准定位，内置过载、过压、过热等多重保护，是机器人实现灵活运动与稳定作业的关键部件，广泛应用于汽车焊接、电子组装等机器人自动化场景。

- 技术规格：

电源参数：DC 560V±10%，输入电流8A，功耗4.5kVA

输出参数：额定输出电流7A，额定功率3.5kW，输出频率0.1-400Hz

控制性能：位置控制精度±0.001mm，速度控制精度±0.01%额定转速，响应频率1.8kHz

反馈接口：支持21位绝对式编码器，通讯速率1Gbps，反馈延迟≤0.05ms

结构尺寸：宽65mm×高180mm×深220mm，重量4.2kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷

保护功能：过流、过压、欠压、过热、电机缺相、编码器故障保护

- 功能特点：

1.8kHz高速响应频率配合21位编码器，机器人关节定位精度达±0.001mm，动作重复性提升20%

模块化设计支持多模块级联，最多可驱动6个机器人关节，适配六轴机器人整体控制

内置振动抑制算法，机器人高速运动时振动幅度降低35%，提升作业稳定性

与机器人控制器无缝对接，控制信号传输延迟≤0.1ms，确保多关节动作同步