产品名称：安川IR系列2kW伺服驱动器
- 产品简介：CACR-IR20SE是安川面向精密自动化设备开发的IR系列伺服驱动器，额定输出功率2kW，采用模拟量+脉冲混合控制方式，适配安川SGMA系列2kW伺服电机。驱动器具备1.5kHz速度响应频率与1MHz脉冲输入，结构紧凑且调试便捷，支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换，经过长期市场验证，运行可靠性高，广泛应用于中小型机床、电子制造设备等场景。
- 技术规格：
电源参数：三相AC 200-240V±10%，50/60Hz，输入电流10A，输入容量2.2kVA
输出参数：额定输出电流9A，适配电机功率2kW，输出频率0.1-400Hz
控制精度：位置控制精度±0.002mm，速度控制精度±0.02%额定转速，响应频率1.5kHz
脉冲输入：最高接收频率1MHz，支持集电极开路脉冲、差分脉冲输入
结构尺寸：宽80mm×高180mm×深250mm，重量6kg，防护等级IP20，冷却方式强制风冷
通讯接口：支持RS485，兼容Modbus RTU协议，可扩展PROFIBUS通讯卡
- 功能特点：
1.5kHz响应频率与1MHz脉冲输入配合，满足中小型设备高频启停与精准定位需求
电子齿轮功能可灵活调整脉冲当量，适配不同精度要求的设备，无需更换硬件
内置负载惯量自动识别功能，根据电机负载动态优化控制参数，振动抑制效果提升30%
面板操作直观，支持参数密码保护，防止误操作导致的设备故障
兼容安川早期SGMA系列电机，老旧设备升级时无需更换电机，降低改造成本
- 应用场景：
中小型机床：数控铣床进给轴驱动，加工精度±0.003mm，进给速度30m/min
电子制造：PCB钻孔机主轴驱动，钻孔精度±0.002mm，钻孔速度1000孔/分钟
自动化生产线：锂电池极片裁切机驱动，裁切精度±0.01mm，裁切速度50次/分钟
纺织机械：经编机梳栉驱动，运动精度±0.1mm，提升织物编织质量
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 