• 产品名称：安川 3.0kW 伺服驱动器（Σ-R 系列）
• 产品简介：该产品是安川 Σ-R 系列伺服驱动器，额定输出功率 3.0kW，采用紧凑型设计，具备高精度位置控制与速度控制功能，适配中小型伺服电机驱动。支持脉冲指令输入与通讯控制，内置简易 PLC 功能，可实现简单的运动逻辑控制，无需额外控制器。产品体积小巧，安装空间需求小，性价比高，适用于小型自动化设备、专用机械的高精度控制。
• 技术规格：
  • 电源参数：三相 AC 200-230V±10%，50/60Hz，输入电流 16A，输入容量 4.8kVA
  • 输出参数：额定输出电流 12A，额定功率 3.0kW，输出频率 0-500Hz，电流控制精度 ±0.3A
  • 控制性能：位置控制精度 ±0.003mm，速度控制精度 ±0.008%（额定速度），位置响应频率 2.5kHz
  • 输入输出：脉冲指令输入频率≤1MHz，DI/DO（12 入 / 8 出），支持 NPN/PNP 输入切换
  • 通讯接口：RS485，支持 Modbus-RTU 协议，通讯波特率 1200-19200bps
  • 结构参数：宽 150mm× 高 280mm× 深 240mm，重量 5.2kg，防护等级 IP20，冷却方式强制风冷
  • 保护功能：过流、过压、欠压、过载、过热、电机故障、编码器故障保护
• 功能特点：
  • 紧凑型设计，体积相比同功率驱动器缩小 20%，节省安装空间，适合小型设备配套
  • 内置简易 PLC 功能，可实现多段速控制、位置联动控制等简单运动逻辑，降低系统成本
  • 高速脉冲指令输入，支持电子齿轮比与电子凸轮功能，适配复杂定位需求
  • 自动增益调整功能，根据负载变化自动优化控制参数，提升系统稳定性
  • 故障报警与诊断功能，通过 LED 指示灯与通讯接口反馈故障信息，维护便捷
• 应用场景：
  • 小型自动化设备：小型点胶机驱动、微型钻孔机定位控制
  • 专用机械：瓶盖拧紧机伺服驱动、小型封口机定位机构控制
  • 电子制造：小型电子元件焊接机驱动、LED 贴片机定位
  • 医疗器械：小型医用注射器组装机驱动、康复器械执行机构控制