• 产品名称：安川 4.4kW 伺服驱动器（Σ-R 系列，带通讯功能）
• 产品简介：该产品是安川 Σ-R 系列高性能伺服驱动器，额定输出功率 4.4kW，采用先进的矢量控制算法，具备位置、速度、转矩三模式精准控制。内置 EtherCAT 通讯接口，支持实时高速数据传输，可与多轴控制系统无缝对接。产品适配中功率伺服电机，具备强过载能力与完善的保护功能，适用于高精度、高响应的自动化设备驱动，广泛应用于机床、机器人关节等场景。
• 技术规格：
  • 电源参数：三相 AC 380-480V±15%，50/60Hz，输入电流 18A，输入容量 9.5kVA
  • 输出参数：额定输出电流 11A，额定功率 4.4kW，输出频率 0-500Hz，电流控制精度 ±0.1A
  • 控制性能：位置控制精度 ±0.002mm，速度控制精度 ±0.005%（额定速度），位置环带宽 3kHz
  • 通讯接口：EtherCAT、RS485，支持 Modbus-RTU 协议，通讯周期≤1ms
  • 过载能力：150% 额定电流 / 60s，200% 额定电流 / 3s
  • 结构参数：宽 220mm× 高 380mm× 深 300mm，重量 9.8kg，防护等级 IP20，冷却方式强制风冷
  • 环境参数：工作温度 0-45℃，存储温度 - 20-60℃，相对湿度 10%-90%（无凝露）
• 功能特点：
  • 高速 EtherCAT 通讯，支持多轴同步控制，同步精度≤0.1ms，适配复杂轨迹运动
  • 三模式控制自由切换，可通过参数或通讯指令快速切换位置 / 速度 / 转矩控制模式
  • 内置振动抑制功能，针对高刚性机械结构优化，运行噪音≤70dB (A)
  • 完善的保护体系，包含过流、过压、欠压、过载、过热、电机故障、编码器故障保护
  • 支持电子齿轮比与电子凸轮功能，可灵活适配不同机械传动比与复杂运动轨迹
• 应用场景：
  • 机床设备：立式加工中心进给轴驱动、CNC 铣床主轴定位控制
  • 工业机器人：4 轴搬运机器人关节驱动、小型协作机器人动力单元
  • 自动化生产线：高速移栽机驱动、精密装配线定位机构控制
  • 电子制造：半导体晶圆切割设备驱动、PCB 钻孔机主轴控制