• 产品名称：安川机器人示教器操作面板（YRC1000 系列专用）
• 产品简介：该产品是安川 YRC1000 系列工业机器人专用示教器操作面板，作为机器人的人机交互核心，集成操作按钮、急停开关、坐标轴控制摇杆等部件。采用高耐磨材质与防水防尘设计，适配工业现场恶劣环境，可实现机器人程序编写、参数调试、手动操作与故障排查等功能，是工业机器人现场作业与维护的关键设备。
• 技术规格：
  • 操作部件：1 个多维度控制摇杆（X/Y/Z 轴方向控制），24 个功能按键（含启动、停止、急停），8 个自定义按键
  • 显示参数：3.5 英寸彩色 LCD 显示屏，分辨率 320×240，亮度≥300cd/m²，可视角度≥120°
  • 通讯接口：专用通讯线缆（长度 5m），支持与机器人控制器双向数据传输，传输速率 10Mbps
  • 供电参数：DC 24V±10%，工作电流 0.3A，功耗 7.2W
  • 结构参数：尺寸 180mm×100mm×50mm，重量 0.8kg，防护等级 IP54，按键寿命≥100 万次
  • 环境参数：工作温度 0-45℃，存储温度 - 20-60℃，相对湿度 10%-90%（无凝露）
  • 适配机型：安川 YRC1000 系列 6 轴工业机器人、4 轴搬运机器人
• 功能特点：
  • 高耐磨操作按键与摇杆，适应工业现场频繁操作，按键反馈清晰，误触率低
  • 彩色 LCD 显示屏可实时显示机器人坐标、运行状态、故障信息，界面直观易懂
  • 急停开关采用双通道设计，响应时间≤10ms，确保紧急情况下快速停机
  • 防水防尘外壳设计，可抵御工业现场粉尘与少量液体溅落，故障率低
  • 线缆采用高柔性材质，耐弯折次数≥100 万次，适应示教器频繁移动操作
• 应用场景：
  • 机器人编程调试：工业机器人现场程序编写、运动轨迹示教与参数优化
  • 手动操作控制：机器人手动移动定位、工件抓取与放置调试
  • 故障排查维护：查看机器人故障代码、运行日志，进行设备维护与检修
  • 生产现场操作：生产线机器人启停控制、生产参数调整、紧急停机操作