• 产品名称：安川 3.0kW 伺服驱动器（Σ-I 系列，带制动单元）
• 产品简介：该产品是安川 Σ-I 系列伺服驱动器，额定输出功率 3.0kW，内置集成式制动单元，无需额外配置制动电阻即可处理电机再生电能。采用高性能矢量控制技术，具备高精度位置与速度控制能力，适配中功率伺服电机，支持脉冲指令与模拟量指令输入，可与多种控制器兼容。产品结构紧凑，保护功能完善，适用于自动化生产线、印刷机械等设备的驱动控制。
• 技术规格：
  • 电源参数：三相 AC 200-230V±10%，50/60Hz，输入电流 15A，输入容量 4.5kVA
  • 输出参数：额定输出电流 12A，额定功率 3.0kW，输出频率 0-500Hz，电压 0 - 输入电压
  • 控制性能：位置控制精度 ±0.005mm，速度控制精度 ±0.01%（额定速度），转矩响应时间≤0.5ms
  • 制动性能：内置制动单元，最大制动功率 5kW，制动电流≤10A
  • 过载能力：150% 额定电流 / 60s，200% 额定电流 / 3s
  • 结构参数：宽 160mm× 高 300mm× 深 250mm，重量 6.2kg，防护等级 IP20，冷却方式强制风冷
  • 输入输出：脉冲指令输入频率≤500kHz，模拟量输入（速度 / 转矩指令）±10V，DI/DO（16 入 / 12 出）
• 功能特点：
  • 内置集成式制动单元，简化系统配置，降低安装空间与成本，适配频繁启停工况
  • 矢量控制算法优化，低速运行时输出转矩稳定，转矩波动≤3%，避免电机抖动
  • 支持位置 / 速度 / 转矩三模式控制，可通过参数或外部信号切换，适配不同控制需求
  • 内置 PID 调节功能，可直接接入传感器实现闭环控制，无需额外控制器
  • 完善的保护功能，包含过流、过压、欠压、过载、过热、制动单元故障保护
• 应用场景：
  • 印刷机械：高速印刷机送纸机构驱动、标签打印机定位控制
  • 自动化生产线：小型工件输送线定位、装配机执行机构驱动
  • 包装机械：高速包装机封口机构驱动、贴标机标头定位控制
  • 纺织机械：针织机针床驱动、绣花机主轴定位控制