产品名称：安川Σ-I系列1kW伺服驱动器
- 产品简介：该产品是安川专为中小功率自动化设备设计的伺服驱动器，额定输出功率1kW，采用先进的矢量控制技术，内置集成式制动单元，无需额外配置制动电阻即可高效处理电机再生电能。可与安川同功率级伺服电机完美适配，支持位置、速度、转矩三模式精准控制，是小型精密设备实现高精度运动的核心控制部件。
- 技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-230V±10%，50/60Hz，输入电流6.5A，输入容量1.8kVA
- 输出参数：额定输出电流5A，额定功率1kW，输出频率0-500Hz，电压0-输入电压
- 控制性能：位置控制精度±0.005mm，速度控制精度±0.01%（额定速度），转矩响应时间≤0.5ms
- 制动性能：内置制动单元，最大制动功率1.5kW，制动电流≤8A
- 结构与环境：宽120mm×高250mm×深200mm，重量3.2kg，防护等级IP20，强制风冷，工作温度0-45℃
- 功能特点：
- 内置集成式制动单元，简化系统配置，降低安装空间与成本，适配频繁启停工况
- 矢量控制算法优化，低速运行时输出转矩稳定，转矩波动≤3%，避免电机抖动
- 支持三模式控制自由切换，可通过参数或外部信号快速适配不同控制需求
- 内置PID调节功能，可直接接入传感器实现闭环控制，无需额外控制器
- 完善的保护体系，包含过流、过压、欠压、过载、过热、电机故障保护
- 应用场景：
- 电子制造：小型电子元件插件机驱动、LED贴片机定位机构控制
- 包装机械：高速包装机封口机构驱动、贴标机标头定位控制
- 精密仪器：小型检测仪器执行机构驱动、激光打标机振镜驱动
- 纺织机械：针织机针床驱动、绣花机主轴定位控制
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 