产品名称：安川30kW高惯量伺服电机
- 产品简介：该产品是安川Σ-Ⅱ系列大功率高惯量伺服电机，额定输出功率30kW，采用高磁密稀土永磁材料与高强度转子结构，具备大转矩、高刚性特性。配备24位绝对值编码器与电磁抱闸，断电时自动锁止电机轴并记忆位置，无需原点回归。与安川大功率伺服驱动器配套使用，适用于重载、高精度定位的工业场景。
- 技术规格：
- 额定参数：额定功率30kW，额定转速1500rpm，额定扭矩191N·m，额定电流78A，适配400V电压
- 峰值参数：峰值扭矩573N·m，峰值电流234A，最大转速2000rpm
- 电机特性：转子惯量0.85kg·m²，反电动势常数245V/(krpm)，电阻0.08Ω，电感3.5mH
- 抱闸参数：DC 24V抱闸电压，抱闸制动力矩≥250N·m，断电锁止时间≤0.1s
- 结构与防护：输出轴直径45mm，键槽尺寸14mm×18mm，重量125kg，防护等级IP67，绝缘等级F级
- 功能特点：
- 高惯量转子设计，与重载设备负载惯量匹配性好，定位响应平稳，重复定位精度±0.003mm
- 24位绝对值编码器精准反馈位置信息，断电后保留位置数据，设备重启无需原点回归
- 电磁抱闸制动力矩充足，确保重载工件在断电或故障时安全锁止，提升作业安全性
- 高磁密设计使电机效率达95%以上，运行能耗低，发热小，适合长时间连续工作
- IP67防护等级可抵御工业现场粉尘与液体溅落，适应恶劣工况
- 应用场景：
- 机床设备：大型加工中心主轴驱动、重型铣床进给轴驱动
- 工业机器人：重载搬运机器人关节驱动、大型焊接机器人动力单元
- 冶金机械：小型冶金设备轧制机构驱动、金属加工机械动力输出
- 重型机械：大型注塑机合模机构驱动、港口物流搬运设备驱动
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 