产品名称：安川Σ-V系列1.2kW伺服驱动器
- 产品简介：该产品是安川Σ-V系列高性能伺服驱动器，额定输出功率1.2kW，采用高速数字信号处理器与先进的矢量控制技术，具备高精度位置与速度控制能力。支持EtherCAT实时通讯与多轴同步控制，可接入绝对值编码器实现高精度定位，适配中小型自动化设备的驱动需求，广泛应用于电子、包装等行业。
- 技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-230V±10%，50/60Hz，输入电流6.8A，输入容量1.8kVA
- 输出参数：额定输出电流6A，额定功率1.2kW，输出频率0-500Hz，电流控制精度±0.1A
- 控制性能：位置控制精度±0.002mm，速度控制精度±0.005%（额定速度），位置环带宽3kHz
- 通讯接口：支持EtherCAT、RS485，通讯周期≤1ms，实现多轴同步控制
- 过载能力：150%额定电流/60s，200%额定电流/3s
- 功能特点：
- 高速EtherCAT通讯支持多轴同步控制，同步精度≤0.1ms，适配复杂轨迹运动设备
- 矢量控制算法优化，低速运行时输出转矩稳定，转矩波动≤3%，确保设备平稳运行
- 支持绝对值编码器信号接入，实现断电位置记忆功能，提升设备启动效率
- 内置振动抑制功能，针对高刚性机械结构优化，运行噪音≤70dB(A)
- 完善的保护功能，包含过流、过压、欠压、过载、过热、编码器故障保护
- 应用场景：
- 电子制造：半导体晶圆切割设备驱动、PCB钻孔机定位控制
- 包装机械：高速包装机送料机构驱动、贴标机标头定位控制
- 自动化生产线：小型工件输送线定位、精密装配线执行机构驱动
- 医疗器械：医用CT机扫描机构驱动、康复设备执行机构控制
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 