产品名称：安川6kW伺服驱动器（Σ-R系列，带通讯功能）
- 产品简介：该产品是安川Σ-R系列中功率伺服驱动器，额定输出功率6kW，采用先进的矢量控制算法，具备位置、速度、转矩三模式精准控制。内置MECHATROLINK-III高速通讯接口，支持实时多轴同步控制，可与安川同系列中功率伺服电机配套使用，具备强过载能力与完善的保护功能，适用于高精度、高响应的自动化设备驱动。
- 技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V±15%，50/60Hz，输入电流18A，输入容量12kVA
- 输出参数：额定输出电流15A，额定功率6kW，输出频率0-500Hz，电流控制精度±0.1A
- 控制性能：位置控制精度±0.002mm，速度控制精度±0.005%（额定速度），位置环带宽3kHz
- 通讯接口：MECHATROLINK-III、RS485，支持多轴同步控制，通讯周期≤1ms
- 结构参数：宽250mm×高400mm×深320mm，重量10kg，防护等级IP20，强制风冷
- 功能特点：
- MECHATROLINK-III高速通讯，支持多轴同步控制，同步精度高，适配复杂多轴运动设备
- 三模式控制自由切换，可通过参数或通讯指令快速切换控制模式，适配不同工况
- 强过载能力，150%额定电流/60s，200%额定电流/3s，可应对突发负载冲击
- 内置电子齿轮比与电子凸轮功能，可灵活适配不同机械传动比与复杂运动轨迹
- 板载调试接口，支持通过专用软件进行参数配置与故障诊断，简化调试流程
- 应用场景：
- 机床设备：立式加工中心进给轴驱动、CNC铣床主轴定位控制
- 工业机器人：6轴搬运机器人关节驱动、小型协作机器人动力单元
- 自动化生产线：高速移栽机驱动、精密装配线定位机构控制
- 印刷机械：高速印刷机滚筒驱动、烫金机定位控制
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 