产品名称：安川4.4kW伺服驱动器（Σ-R系列）
- 产品简介：该产品是安川Σ-R系列中功率伺服驱动器，额定输出功率4.4kW，采用高性能矢量控制技术，具备高精度位置、速度及转矩控制功能。支持脉冲指令与模拟量指令输入，可与安川同功率级伺服电机完美适配，内置再生制动回路，适配中功率自动化设备的驱动需求，广泛应用于机床、机器人等领域。
- 技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V±15%，50/60Hz，输入电流14A，输入容量9kVA
- 输出参数：额定输出电流11A，额定功率4.4kW，输出频率0-500Hz，电压0-输入电压
- 控制性能：位置控制精度±0.003mm，速度控制精度±0.008%（额定速度），转矩响应时间≤0.3ms
- 输入输出：脉冲指令输入频率≤500kHz，模拟量输入（速度/转矩指令）±10V，DI/DO（16入/12出）
- 过载能力：150%额定电流/60s，200%额定电流/3s，内置再生制动回路
- 功能特点：
- 矢量控制算法优化，低速运行时输出转矩稳定，避免电机抖动，提升设备运行稳定性
- 支持位置、速度、转矩三模式控制，可通过外部信号或参数设置灵活切换
- 内置再生制动回路，可直接连接制动电阻，有效消耗电机再生电能，避免母线电压过高
- 完善的保护功能，包含过流、过压、欠压、过载、过热、电机故障、编码器故障保护
- 与安川伺服电机适配性强，动力传输损耗小，控制精度高
- 应用场景：
- 机床设备：中小型加工中心进给轴驱动、车床主轴定位控制
- 工业机器人：4轴搬运机器人关节驱动、小型焊接机器人动力单元
- 自动化生产线：重型工件输送线驱动、精密装配机执行机构控制
- 包装机械：大型包装机封口机构驱动、高速灌装机定位控制
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 