- 产品名称：安川4.4kW伺服驱动器（Σ-R系列，带安全功能）
- 产品简介：该产品是安川Σ-R系列中功率伺服驱动器的安全增强款，额定输出功率4.4kW，在基础款功能上增加了安全转矩关闭（STO）功能，符合SIL 2安全标准。采用先进矢量控制技术，支持高速通讯与多轴同步控制，可与安川同功率级伺服电机配套使用，适用于对安全性能要求高的自动化场景。
- 技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V±15%，50/60Hz，输入电流14A，输入容量9kVA
- 输出参数：额定输出电流11A，额定功率4.4kW，输出频率0-500Hz，电流控制精度±0.1A
- 安全功能：安全转矩关闭（STO），符合SIL 2/PL d安全标准，响应时间≤10ms
- 通讯接口：支持EtherCAT、RS485，通讯周期≤1ms，实现多轴同步控制
- 结构参数：宽250mm×高400mm×深320mm，重量10.5kg，防护等级IP20，强制风冷
- 功能特点：
- 集成安全转矩关闭功能，紧急情况下快速切断电机转矩输出，保障人员与设备安全
- 高速实时通讯支持多轴同步控制，同步精度高，适配复杂多轴运动设备
- 矢量控制技术确保高精度位置与速度控制，重复定位精度±0.002mm
- 内置完善的故障诊断功能，可通过通讯接口上传故障信息，便于远程监控与维护
- 强过载能力可应对突发负载冲击，保障设备在复杂工况下稳定运行
- 应用场景：
- 汽车制造：汽车零部件装配机器人关节驱动，保障人机协作安全
- 机床设备：有人操作的加工中心进给轴驱动，提升作业安全性
- 电子制造：半导体封装设备驱动，避免故障时对精密工件造成损坏
- 食品加工：食品包装生产线伺服驱动，符合食品行业安全标准
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 