产品名称：安川2kW伺服驱动器（Σ-R系列，紧凑型）
- 产品简介：该产品是安川Σ-R系列紧凑型伺服驱动器，额定输出功率2kW，采用紧凑型结构设计，在保证控制性能的同时大幅缩小安装空间。支持位置、速度、转矩三模式控制，可与安川同功率级小惯量伺服电机配套使用，内置简易PLC功能，适配空间受限的中小型自动化设备驱动需求。
- 技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-230V±10%，50/60Hz，输入电流10A，输入容量2.5kVA
- 输出参数：额定输出电流10A，额定功率2kW，输出频率0-500Hz，电压0-输入电压
- 控制性能：位置控制精度±0.005mm，速度控制精度±0.01%（额定速度），位置环带宽2.5kHz
- 结构参数：宽140mm×高280mm×深220mm，重量4.5kg，防护等级IP20，强制风冷
- 附加功能：内置简易PLC功能，支持16点逻辑控制，可实现简单运动序列
- 功能特点：
- 紧凑型结构设计，安装空间比同功率普通驱动器缩小30%，适配空间受限的设备场景
- 内置简易PLC功能，可实现简单的运动逻辑控制，降低系统成本，无需额外配置控制器
- 支持脉冲指令与模拟量指令输入，适配多种控制器，兼容性强
- 低速运行时转矩稳定，转矩波动≤5%，确保设备执行机构平稳运动
- 调试便捷，通过面板按键或专用软件即可完成参数配置与故障查询
- 应用场景：
- 电子制造：小型贴片机、电子元件插件机的执行机构驱动
- 精密仪器：小型检测仪器、激光打标机的伺服控制
- 自动化生产线：小型工件输送线定位、微型装配机驱动
- 医疗器械：小型医用设备、康复器械的执行机构控制
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 