- 产品名称：安川Σ-R系列6.3kW大功率伺服驱动器
- 产品简介：该产品是安川Σ-R系列大功率伺服驱动器，额定输出功率6.3kW，采用高速数字信号处理器与矢量控制技术，具备强过载能力与高精度控制性能。支持MECHATROLINK-III高速通讯，可实现多轴同步控制，适配中大功率自动化设备驱动需求，广泛应用于机床、重型机械领域。
- 技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V±15%，50/60Hz，输入电流18A，输入容量12kVA
- 输出参数：额定输出电流16A，额定功率6.3kW，输出频率0-500Hz，电流控制精度±0.1A
- 控制性能：位置控制精度±0.002mm，速度控制精度±0.005%，位置环带宽3kHz
- 通讯接口：MECHATROLINK-III，通讯周期≤1ms，支持多轴同步
- 过载能力：150%额定电流/60s，200%额定电流/3s，内置再生制动单元
- 功能特点：
- 大功率输出满足重型设备驱动需求，强过载能力应对突发负载冲击
- MECHATROLINK-III高速通讯实现多轴同步控制，同步精度≤0.1ms
- 矢量控制算法优化，低速运行时转矩稳定，转矩波动≤3%
- 内置再生制动单元高效处理电机再生电能，降低能耗
- 板载示波器功能可实时监测运行参数，便于调试与故障排查
- 应用场景：
- 机床设备：立式加工中心主轴驱动、铣床进给轴控制
- 工业机器人：重载搬运机器人关节驱动单元
- 重型机械：小型冶金设备执行机构驱动
- 自动化生产线：重型工件输送线驱动与定位控制
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 