产品名称：安川Σ-R系列6kW伺服驱动器
- 产品简介：该产品是安川Σ-R系列中功率核心伺服驱动器，额定输出功率6kW，采用高速数字信号处理器与矢量控制技术，专为高精度工业设备设计。具备位置、速度、转矩三模式闭环控制能力，支持MECHATROLINK-III高速通讯，可与安川同功率级伺服电机无缝适配，内置完善的故障诊断与保护机制，是机床、机器人等设备的关键控制部件。
- 技术规格：
- 电源参数：三相AC 380-480V±15%，50/60Hz，输入电流18A，输入容量12kVA
- 输出参数：额定输出电流15A，额定功率6kW，输出频率0-500Hz，电流控制精度±0.1A
- 控制性能：位置控制精度±0.002mm，速度控制精度±0.005%（额定速度），位置环带宽3kHz
- 通讯接口：MECHATROLINK-III，通讯周期≤1ms，支持多轴同步控制
- 结构与防护：宽250mm×高400mm×深320mm，重量10kg，防护等级IP20，强制风冷
- 功能特点：
- 矢量控制算法优化，低速运行时转矩波动≤3%，确保重型负载启动平稳无抖动
- MECHATROLINK-III高速通讯实现多轴协同控制，同步精度≤0.1ms，适配复杂轨迹运动
- 内置电子齿轮与电子凸轮功能，可灵活匹配不同机械传动比，简化系统设计
- 具备150%额定电流/60s、200%额定电流/3s的强过载能力，应对突发负载冲击
- 板载调试接口与故障记忆功能，支持通过SigmaWin+软件快速排查问题
- 应用场景：
- 机床设备：立式加工中心进给轴驱动、CNC铣床主轴定位控制
- 工业机器人：6轴搬运机器人关节驱动单元
- 自动化生产线：重型工件移栽机驱动、精密装配线定位机构控制
- 印刷机械：高速印刷机滚筒驱动、烫金机精准定位控制
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 