产品名称：安川中容量直驱伺服电机
产品简介：该产品是安川SGMCS系列中容量直驱伺服电机，无需减速机即可直接驱动负载，额定转矩80N·m，采用永磁式励磁方式，搭配20位高分辨率绝对值编码器，实现从低速到高速的强力平滑运行。独特的中空构造设计便于接线与配管，结构紧凑适配狭小安装空间，是精密设备实现高精度定位的核心动力部件，提供12个月质保服务。
技术规格：
基本参数：额定转矩80N·m，瞬时大转矩6-600N·m，额定转速250-500r/min，励磁方式永磁式
编码器参数：20位绝对值型（1圈内绝对值），分辨率1048576ppr，信号输出方式串行通讯
结构参数：外径尺寸360mm，法兰规格C face（负载侧），安装方式法兰式，轴端为直轴带螺孔
绝缘与防护：绝缘等级A，绝缘电阻DC 500V下≥10MΩ，绝缘耐压AC 1500V 1分钟无击穿，防护等级IP42（输出轴旋转部间隙除外）
环境参数：工作温度0-40℃，相对湿度20-80%无凝露，振动等级V15
功能特点：
无减速机直接驱动设计，消除机械传动间隙，定位精度大幅提升，可实现高精度分度控制
20位高分辨率编码器保障位置检测精度，配合伺服驱动器可实现±0.001mm级定位，满足精密加工需求
采用全封闭自冷式散热结构，在额定负载下可连续运行，温升控制稳定，使用寿命长
中空构造设计为设备接线、配管提供便利，减少安装空间占用，适配狭小空间安装需求
正转指令下从负载侧看为逆时针旋转，旋转方向固定，便于系统集成与调试
应用场景：
半导体设备：半导体晶圆制造设备、IC信息处理器、IC检查设备的精密驱动
电子制造：液晶电路板制造设备、电子零件封装机、贴片机的定位驱动
自动化设备：精密检查与试验设备、机器人关节驱动、旋转工作台控制
YASKAWA CIMR-G5M4018 
YASKAWA CIMR-M5A40300 