产品名称：安川Σ-V系列MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服驱动器
产品简介：该产品是安川Σ-V系列伺服驱动器，最大适配电机容量7.5kW，采用三相AC 400V供电，核心亮点为MECHATROLINK-Ⅱ高速通信接口，实现多轴实时同步控制。具备位置、速度、转矩多模式控制功能，接线简洁，可大幅降低系统集成成本，是中大功率运动控制场景的理想选择，提供12个月质保服务。
技术规格：
电源参数：三相AC 400V，控制电源DC 24V，绝缘耐压AC 1800V 1分钟无击穿
通信性能：通信速度10Mbps，通信周期250μs-4ms，最多可连接30站，实现多轴高速协同控制
控制参数：速度控制精度±0.02%（额定速度），位置控制精度±0.001mm（配合20位编码器电机），响应频率≥500Hz
结构参数：基座安装型，防护等级IP20，采用全封闭自冷式散热，工作温度0-40℃
适配电机：支持安川SGMGH、SGMGV等系列伺服电机，适配电机功率范围300W-15kW
功能特点：
MECHATROLINK-Ⅱ高速通信实现实时数据交互，上位控制器仅需1个指令连接器，无需额外D/A转换器或脉冲发生器，大幅简化接线
支持精度极高的同步相位控制，可满足多轴联动设备的协同工作需求，轴间同步误差≤1μs
具备全闭环控制功能，可接入外部直线光栅尺等检测设备，利用位置反馈信号实现更高精度定位
参数设定便捷，驱动器本体集成参数设定功能，无需外部调试设备即可完成参数配置
内置完善的保护功能，包括过流、过压、电机过热、负载过载等，故障响应时间≤10ms
应用场景：
机床设备：数控车床、铣床的进给轴驱动，加工中心的主轴控制
自动化生产线：传送机械、搬运机械的多轴同步驱动
食品加工：高精度食品包装机、分拣设备的驱动控制
精密制造：电子元件加工设备、印刷机械的高速进给驱动
YASKAWA CIMR-G5M4018 
YASKAWA CIMR-M5A40300 