产品名称：安川Σ-II系列2kW高精度伺服驱动器
产品简介：该产品是安川Σ-II系列经典伺服驱动器型号，额定适配电机功率2kW，专为高精度运动控制场景设计，采用先进的d-q轴变换电流控制技术，实现卓越的速度与位置控制精度。具备在线自动调整、电机自动识别等便捷功能，调试门槛低，同时支持多种控制模式切换，是中小型自动化设备实现精准驱动的理想选择，提供12个月质保服务。
技术规格：
电源参数：三相AC 380-480V，50/60Hz，输入电流6A，控制电源DC 24V±10%
输出参数：额定输出电流8.4A，输出电压0-480V，输出频率0-300Hz，适配电机最高转速5000r/min
控制性能：速度控制精度±0.02%（额定速度），转矩控制精度±2%，定位整定时间缩短1/3（相较于传统产品）
编码器接口：支持16/17位高分辨率串行编码器，编码器配线数量较传统产品减少1/2
环境参数：工作温度0-40℃，相对湿度20-80%无凝露，防护等级IP20
功能特点：
采用模式跟踪控制与制振控制算法，即使低刚性机械也能实现稳定运行，大幅提升定位精度
在线自动调整功能可自动测定机械特性，智能设置伺服增益，初次接触者也能快速完成最佳设定
主回路与控制回路电源完全分离，报警时可仅关断主回路电源，维护便捷性显著提升
内置速度观测控制，有效降低电机速度波动，实现低速下的平滑运转
标准配备外置再生电阻连接端子，可简便连接再生电阻，提升能量利用效率
应用场景：
机床设备：小型数控车床、铣床的进给轴驱动
电子制造：电子元件贴片机、印刷电路板打孔机的精密驱动
自动化设备：精密装配机、小型搬运机器人的定位控制
轻工机械：包装机、贴标机的高速进给驱动
YASKAWA CIMR-G5M4018 
YASKAWA CIMR-M5A40300 