产品名称：安川4.4kW集成安全功能伺服驱动器
产品简介：该产品是安川针对高安全需求场景设计的伺服驱动器，额定适配电机功率4.4kW，在具备高精度控制性能的基础上，集成安全转矩关闭（STO）功能，符合国际安全标准。采用先进的矢量控制技术，支持多模式控制与高速通讯，可适配各类中功率工业设备的驱动需求，保障生产过程的安全与高效，提供18个月质保服务。
技术规格：
电源参数：三相AC 400V，50/60Hz，输入电流12A，控制电源DC 24V
输出参数：额定输出功率4.4kW，额定输出电流10A，峰值输出电流30A，输出频率0-400Hz
安全性能：安全转矩关闭功能符合SIL CL 3、PL e安全等级，响应时间≤20ms
控制性能：速度控制精度±0.01%（额定速度），位置控制精度±0.001mm（配合20位编码器）
通讯接口：支持MECHATROLINK-Ⅱ高速通讯，通讯周期≤1ms
功能特点：
集成安全功能无需额外安全模块，降低系统成本的同时提升安全可靠性
具备负载监控功能，实时反馈电机负载率，当负载超过120%额定值时自动触发保护
支持电机参数自学习功能，可精准识别电机特性，实现最佳控制效果
采用强制风冷散热设计，配备防尘滤网，可快速拆卸清洗，适应工业恶劣环境
支持故障代码存储与追溯，可存储最近10次故障信息，便于后期维护诊断
应用场景：
汽车制造：汽车零部件装配设备的伺服驱动
机床设备：中小型加工中心的主轴驱动
物流设备：自动化立体仓库堆垛机的驱动控制
食品加工：大型食品包装机的高精度驱动
YASKAWA CIMR-G5M4018 
YASKAWA CIMR-M5A40300 