产品名称：安川MH6系列机器人专用伺服驱动器
产品简介：该产品是安川专为MOTOMAN-MH6系列6轴工业机器人设计的伺服驱动单元，属于DX100控制系统配套KD套件的核心组成部分。采用三相AC 200-230V供电，针对机器人关节驱动的高频启停与动态负载特性优化设计，具备快速转矩响应与精准位置控制能力，能与机器人本体的伺服电机完美匹配，确保运动轨迹的平滑性与重复性精度，提供3个月质保服务。
技术规格：
- 电源参数：三相AC 200-230V，50/60Hz，额定输入电流12A，控制电源DC 24V±10%
- 输出参数：适配电机功率1.5kW，额定输出电流8A，输出频率0-500Hz，过载能力200%额定电流可持续3秒
- 控制性能：位置重复精度±0.02mm，速度控制精度±0.01%额定转速，转矩响应时间≤10ms
- 结构参数：防护等级IP20，强制风冷散热，重量约3.2kg，尺寸（长×宽×高）180×110×220mm
- 通讯接口：支持MECHATROLINK-II机器人专用总线，与DX100控制柜无缝通讯
功能特点：
- 采用机器人专用运动控制算法，可实现关节间的动态力矩补偿，减少高速运动时的振动冲击
- 内置机器人关节限位保护功能，配合编码器信号实现机械硬限位与软件限位双重防护
- 支持驱动器参数快速拷贝功能，通过DX100控制柜即可完成多台设备的参数同步
- 具备故障自诊断功能，可实时监测电机温度、电流波动，故障信息直接上传至控制柜并显示
- 优化的散热结构设计，适应机器人控制柜内密闭空间的散热需求，连续运行温度稳定在60℃以下
应用场景：
- 工业机器人：MOTOMAN-MA1400、MH6-Series等6轴机器人的关节驱动
- 电子制造：电路板焊接、电子元件装配机器人的动力控制
- 汽车零部件：小型汽车配件抓取、搬运机器人的驱动单元
- 食品包装：食品分拣、装箱机器人的关节动力供应
YASKAWA SGMGH-1ED2A2ES 
YASKAWA SGMGH-1ED2A6F-OY 
YASKAWA SGMGH-1ED2A-MQ11 