产品名称：安川DX100系统机器人I/O扩展模块组
产品简介：该模块组是安川DX100机器人控制系统的专用I/O扩展套件，包含JZNC-YRK51-1E主扩展模块与JANCD-YIF01-1E信号转换模块，可大幅提升机器人的外部设备对接能力。支持数字量与模拟量信号的双向传输，兼容多种传感器与执行器，通过SAIHR3接口协议实现与控制柜的高速通讯，是机器人与生产线协同控制的关键部件，提供12个月质保服务。
技术规格：
- 模块参数：主模块JZNC-YRK51-1E含32路数字量输入/32路输出，扩展模块JANCD-YIF01-1E含4路模拟量输入/2路输出
- 信号规格：数字量输入DC 24V（10-30V），输出DC 24V/0.5A；模拟量输入0-10V/4-20mA，输出0-10V
- 通讯参数：支持SAIHR3高速通讯协议，通讯速率1Mbps，响应时间≤1ms
- 电源参数：工作电源DC 24V±10%，额定功耗15W，具备反接保护功能
- 环境参数：工作温度0-60℃，相对湿度≤80%（无凝露），防护等级IP20
功能特点：
- 模块化设计支持级联扩展，最多可扩展8个从模块，实现256路数字量I/O与32路模拟量I/O控制
- 内置信号滤波功能，可通过参数调整滤波时间（0.1-10ms），有效抑制工业现场干扰信号
- 支持I/O信号强制输出功能，便于机器人调试阶段的外部设备单独测试
- 具备模块故障诊断功能，通过LED指示灯区分电源、通讯、通道故障，便于快速排查
- 与DX100控制柜采用即插即用连接，无需额外配置驱动程序，简化系统集成流程
应用场景：
- 机器人工作站：连接夹具、输送带、视觉系统等外部设备，实现一体化控制
- 汽车焊接线：控制焊枪、变位机、安全门等设备与机器人的协同动作
- 电子装配线：对接贴片机、螺丝机等设备的信号交互与动作联动
- 物流分拣系统：控制分拣机构、扫码设备与搬运机器人的同步运行
YASKAWA SGMGH-1ED2A2ES 
YASKAWA SGMGH-1ED2A6F-OY 
YASKAWA SGMGH-1ED2A-MQ11 