产品名称:安川2011款MH6w系列机器人控制系统
产品简介:该产品是安川2011年推出的MH6w系列水平多关节机器人专用控制系统,以DX100控制平台为核心,集成运动控制、逻辑控制与安全监控功能。针对水平多关节机器人的高速搬运特性优化了轨迹规划算法,支持最大8kg负载的精准控制,配备直观的示教编程界面,是3C电子、食品行业高速分拣场景的理想控制方案,提供6个月质保服务。
技术规格:
- 控制能力:支持4轴水平多关节机器人控制,最大运动速度1.8m/s,重复定位精度±0.01mm
- 编程功能:支持INFORM III编程语言,具备示教器编程与离线编程两种模式,程序存储容量10000步
- 通讯接口:内置EtherNet/IP、RS-232C接口,支持与PLC、MES系统数据交互
- 电源参数:输入电源AC 100-240V,50/60Hz,额定功耗300W,配备UPS备用电源接口
- 安全规格:符合EN ISO 13849-1安全标准,支持安全转矩关闭(STO)功能
功能特点:
- 搭载高速路径规划算法,可实现工件的直线、圆弧及样条曲线运动,缩短搬运周期
- 具备视觉引导功能,支持与安川视觉系统直接对接,实现无序工件的精准抓取
- 内置产量统计与设备运行监控功能,可实时显示生产节拍、故障率等关键数据
- 支持多台机器人协同控制,通过网络实现机器人间的动作同步与避障功能
- 配备7英寸彩色示教器,支持中文操作界面,按键布局符合人体工学设计,降低操作难度
应用场景:
- 3C电子行业:手机零部件的高速分拣、装配与测试搬运
- 食品包装行业:饼干、巧克力等零食的高速分拣与装箱
- 医药行业:药品包装盒的分拣、码垛与输送线对接
- 物流行业:小型包裹的扫码分拣与路径规划




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