• 产品名称：安川 CACR-SR 系列 1kW 伺服放大器（伺服驱动器）
• 产品简介：属于安川 CACR-SR 系列通用伺服驱动器，适配 200V 级小功率伺服电机，具备位置、速度、转矩三闭环控制能力，专为高精度定位与平稳调速设计，适配工业机器人、数控机床等设备的单轴驱动。
• 技术规格
  1. 额定输出：1kW，适配电机额定电流 6.5A，适配电机功率 1kW。
  2. 输入电源：三相 AC200-230V，50/60Hz，控制电源 DC24V±10%。
  3. 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制，支持脉冲序列指令输入。
  4. 编码器接口：适配 17 位绝对式编码器，支持断电位置记忆。
  5. 防护等级：IP20，机架式安装，适配标准电气控制柜。
• 功能特点
  1. 内置振动抑制功能，适配刚性不足的机械结构，运行平稳、噪音低。
  2. 具备过流、过压、欠压、过热、编码器故障等全方位保护功能。
  3. 支持参数在线调整与备份，通过操作面板快速调试与状态监控。
  4. 适配安川 SGM 系列 200V 级伺服电机，兼容性强，接线便捷。
• 应用场景：小型工业机器人关节驱动、数控铣床进给轴、自动化装配线定位机构、半导体设备的精密驱动轴、贴标机与包装机械的送料系统。