• 产品名称：安川 CACR-SK 系列 4.5kW 机器人专用伺服驱动器
• 产品简介：专为安川大型工业机器人关节设计的伺服驱动单元，CACR-SK 系列具备高功率密度与高响应性能，适配 400V 级中功率伺服电机，支持多轴协同控制，保障机器人关节的精准同步运动。
• 技术规格
  1. 额定输出：4.5kW，适配电机额定电流 11.5A，适配电机功率 4.5kW。
  2. 输入电源：三相 AC380-480V，50/60Hz，控制电源 DC24V±10%。
  3. 控制接口：支持 MECHATROLINK-Ⅱ 总线，适配机器人控制器多轴同步指令。
  4. 过载能力：150% 额定电流 60 秒，适配机器人关节的动态负载波动。
  5. 安装方式：控制柜内置机架式安装，重量约 9kg。
• 功能特点
  1. 针对机器人关节动态特性优化，转矩响应快，定位精度高。
  2. 内置故障自诊断与报警输出功能，便于快速排查维护。
  3. 支持伺服参数在线调整，适配不同负载下的动态性能优化。
  4. 与安川 Motoman 机器人控制器无缝对接，支持复杂轨迹插补控制。
• 应用场景：安川 Motoman MH20、MH50 等中大型工业机器人的关节驱动，适配汽车焊接、重型物料搬运、工程机械装配等需要大转矩与高精度同步控制的场景。