产品名称：Bosch Rexroth VT-HNC100-1-23/W-08 数字液压轴控制器。

产品简介：单轴数字式液压闭环控制器，用于位置、速度、压力/力控制，通过 PROFIBUS DP 与上位 PLC 通信，也可独立执行 NC 运动程序。

技术规格：单液压轴；PROFIBUS DP 从站；8 路数字输入、8 路数字输出；模拟反馈含 ±10 V 或 4–20 mA，编码器/SSI 按版本配置；比例阀输出按硬件版本提供电流或电压驱动；电源 24 V DC，允许范围约 18–36 V；工作温度约 0–50℃ 或 -10–60℃ 依安装形态而定；使用 WIN-PED 配置。

功能特点：位置、速度、压力多级 PID；阀特性线性化、死区补偿、泄漏补偿；电子齿轮/凸轮按运动需求配置；PROFIBUS 传送设定值、实际值与故障诊断；本地数字 I/O 处理限位、使能、夹紧。

应用场景：液压机滑块、机床进给、塑料机械合模、板材成形、试验台伺服缸控制。

性能参数：控制周期按轴复杂度与反馈类型执行；编码器输入频率、模拟分辨率、PROFIBUS 波特率按组态；定位精度受传感器、阀响应和液压刚度共同影响。

材质构成：工业印制板、32 位运动处理器、铝制/钢板安装壳体、D-sub 与端子接口、背板或墙面固定件。

结构特征：W 型为墙面/独立壳体安装，欧卡版本为机架安装；前面或侧面提供总线口、RS232 服务口、I/O 端子、阀/ encoder 接口。

工作原理：上位 PLC 给出位置/压力设定，控制器比较编码器、位移传感器、压力传感器反馈，经数字 PID 输出比例阀电流，闭环修正流量与压力，实现指定运动曲线。

安装要求：固定于控制柜或液压站附近墙面，保证 PROFIBUS 终端电阻正确；编码器用双绞屏蔽，比例阀电流线单独走线；24 V 电源容量按阀电流与 I/O 总和留余量。

使用注意事项：首次投运先空载整定 PID，再逐步加载；PROFIBUS 地址不可与网络其他从站冲突；更换控制器后导入原参数并核对编码器零点；液压系统未泄压不拆阀缆；定期清理散热器与端子紧固状态。