产品名称
博世力士乐 CLC-V02 伺服驱动器功能卡 / 多轴协调运动控制器（代表型号 CLC-V02.3C-FW / CLC-V02.1C-FW）
产品简介
CLC-V02 是博世力士乐 CLC 系列中面向伺服驱动的运动控制卡/功能卡，承担驱动层"大脑"角色，处理位置、速度、转矩的精确闭环调节。
技术规格
- 制造商：Bosch Rexroth Indramat
- 产品类型：伺服驱动器功能卡（闭环控制卡）/ 多轴协调运动控制器
- 适用驱动器平台：IndraDrive Mi、Mc、Cs、C 型驱动器
- 主站通信：SERCOS III、EtherCAT（取决于驱动器主机）
- 控制模式：位置、速度、转矩模式及各类复合模式
- 编程环境：Rexroth IndraWorks + 相应组件
- 架构：VME 总线架构
功能特点
- 预装专用运动控制功能固件，深度优化
- 支持电子齿轮、凸轮曲线、压力控制等高级功能
- 通过高速 SERCOS 接口或 EtherCAT 与上层 PLC 通信
- 模块化设计，可不停机更换或升级功能卡
性能参数
- 工作温度：0°C 至 +55°C
- 存储温度：-25°C 至 +85°C
- 相对湿度：最大 95%，无凝露
- 防护等级：通常 IP20（与驱动器整体一致）
应用场景
高端机械制造、复杂工艺自动化、机器人、自动化装配线、精密加工。
结构特征
通过驱动器背板集成；采用 VME 总线架构；Port A 专用于 ASCII CLC Host Protocol；Port B 支持 Teach Pendant、Host Protocol 或外部控制接口；专用 SERCOS 端口支持菊花链光纤环路。
安装要求
安装于 IndraDrive 系列驱动器背板；Port B 串行链路兼容 EIA RS-232C，默认 9600 波特、8 数据位、1 停止位、无校验。
Rexroth 0608820116 
Rexroth 0608750112 
Rexroth 0608701018 
Rexroth 109-0743-3B04-03 