产品名称：IndraDrive CDB02 双轴 BASIC 控制段（Drive Control Section）
产品简介：CDB02 是博世力士乐（Bosch Rexroth）IndraDrive 系列的第二代双轴 BASIC 控制段，型号代码 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-L3-L3-EM-NN-FW 中，CDB 表示双轴 BASIC 控制段，02 表示 02 系列，1B 表示设计类型，ET 表示 Multi-Ethernet 通信，EC 表示 Multi-encoder 接口。
技术规格：
- 控制轴数：双轴
- 通信接口：Multi-Ethernet（Sercos III、EtherCAT、PROFINET IO、EtherNet/IP、Powerlink）
- 编码器接口：MultiEncoder 接口，支持 IndraDyn 电机、Hiperface、EnDat 2.1/2.2、1 Vss、5 V TTL、SSI、解析器
- 数字输入：14 个（其中 4 个可用作接触式探针）
- 数字输入/输出：8 个（可任意配置）
- 模拟输入：2 路 ±10 V 或 0-20 mA
- 模拟输出：2 路 ±10 V
- 继电器输出：1 个
- 循环周期：电流控制 125/62.5 µs、速度控制 250/125 µs、位置控制 500/250 µs
- PWM 频率：2 kHz 至 16 kHz 可选
- 安全功能：STO（Safe Torque Off）L3 等级，符合 EN 13849-1 与 EN 62061
功能特点：
- 双轴同步控制，支持 Multi-Ethernet 总线
- 板载 MultiEncoder 接口与编码器仿真
- 支持安全扭矩关断（STO）安全功能
- 数字/模拟 I/O 扩展能力
应用场景：适用于机械制造、半导体设备、测试台架和智能仓储系统等需要双轴伺服控制的工业现场。
结构特征：模块化驱动控制段，通过 X37-X61 等连接器实现电源、通信、I/O 及安全接口的连接。
安装要求：符合 EN 60715 标准的 DIN 导轨安装。
使用注意事项：BASIC 控制单元的高级性能只能在有限条件下使用；安全功能需根据实际接口配置（L3/S4/S5/SB）启用相应认证。
Rexroth 0608820116 
Rexroth 0608750112 
Rexroth 0608701018 
Rexroth 109-0743-3B04-03 