博世力士乐（Bosch Rexroth）IndraDyn S 家族的紧凑型永磁同步伺服电机，030 机座、C 型长定子，专为高速、高精度运动控制设计，配合 IndraDrive / ctrlX DRIVE 伺服驱动器使用。物料号 R911308683。

连续堵转转矩（60 K）0.8 N·m，最大转矩 4.0 N·m；最高机械转速 9000 rpm；连续堵转电流 1.5 A，峰值电流 6.8 A；转矩常数（20 ℃）0.58 Nm/A；转子惯量 0.00003 kg·m²；热时间常数 12 min；声压级 <75 dB(A)；整机净重约 1.9 kg；防护等级 IP65；绝缘等级 155（F 级）。

同法兰大扭矩：70 mm 法兰不变，额定转矩较 MSK030B（0.64 Nm）显著提升，可直接替换升级；高速高精度，最高 9000 rpm，配合多圈绝对值编码器，适合绕线机、贴片机；绝对位置免回零，断电位置记忆，开机无需回原点；自然冷却（NN），无风扇，零颗粒排放，适用于无尘车间、医药包装。

水平搬运、分度、小型龙门轴；小型机械臂关节、转台直驱；电子组装、包装、绕线、贴片设备。

铝合金机壳、钢制输出轴，方形法兰安装（IM B5 / IEC 标准）；定子采用薄硅钢片叠片与耐高温铜绕组。

驱动器输出正弦三相电流在定子绕组产生旋转磁场，稀土永磁转子同步跟随输出转矩与角位移；多圈绝对值编码器实时反馈位置数据，构成全闭环控制。

法兰安装（IEC 60034-7），确保电机 PE 端子可靠接地；编码器连接器对准后再锁紧；不得超出规定的径向/轴向轴载荷。

工作环境以 0~40 ℃、洁净干燥为宜，高温或密闭空间需考虑强制风冷版本；电机为自冷型，恶劣环境会影响散热；建议通过力士乐工厂维修以使用原厂备件。