机座 030，C 型长定子，绕组代码 0900（最高 9000 rpm）；连续堵转转矩约 0.9 N·m（100 K），峰值转矩 4.0 N·m；连续电流约 1.7 A，峰值电流 6.8 A；编码器 M1 = 光学多圈绝对值 Hiperface，128 信号周期；轴为光轴（无键槽），带轴封；整机约 1.3 kg；防护等级 IP65（定子）/ IP64（轴封）。

多圈绝对值编码器，断电位置存储，重启无需回零；集成弹簧施压式保持制动器，断电时可靠锁轴，防止垂直负载下滑；240° 可旋转电源与编码器混合插头，便于窄小空间布线；低齿槽转矩，微速精密定位平滑。

垂直升降轴、Z 轴微调、EFEM 微型机械手、涂胶头 Track、CMP 修整臂等需断电保持的微轴应用。

挤压铝合金外壳（阳极氧化处理），稀土永磁转子，精密磨削合金钢轴。

注意制动器需接入 24 V 直流电源（接线端子内含制动线圈端子），相较 UG0 版本多出制动线圈布线。

自 2022 年 9 月起该型号已停产，备件依赖库存；避免频繁过载导致永磁体退磁；不得拆动编码器后盖。