产品名称：MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 永磁同步伺服电机（无制动器）

MSK040 机座、C 型定子（电机总长 185.5 mm）的紧凑型高性能同步伺服电机，绕组代码 0600，自然对流冷却，无保持制动器，配合力士乐 IndraDrive 系列驱动器用于多轴协调运动控制。

额定/连续转矩（60 K）2.7 N·m、（100 K）3.1 N·m；峰值转矩 8.1 N·m；连续电流（60 K）3.1 A，峰值电流 12.4 A；额定转速 6000 rpm（最大 7500 rpm）；转矩常数 0.95 Nm/A；绕组电阻（20 ℃）3.9 Ω，电感 21.3 mH；漏电容 2.0 nF；极对数 4；转子惯量 0.00014 kg·m²；整机约 3.6–3.9 kg；防护等级 IP65。

稀土永磁转子，低齿槽转矩，低速运行超平滑；多圈绝对值 Hiperface 编码器（128 信号周期），断电无需回零；240° 可旋转连接器，布线灵活；F 级高温绝缘，可长期满负荷运行。

包装机械、上下料机器人、CNC 轴驱动、印刷及纺织机械、半导体搬运设备。

铝合金机壳（黑色涂装），不锈钢轴，方形 4 孔法兰安装。

三相交流电在定子产生旋转磁场，永磁转子同步输出转矩，编码器构成位置/速度/电流三闭环。

法兰安装（IEC 72-1），联轴器同轴度误差 ≤0.015 mm；使用屏蔽双绞伺服电缆；采用推荐再生电阻时需核算制动能耗。

工作温度 0~40 ℃，相对湿度 5–95%，海拔低于 1000 m；避免超出额定转矩的持续过载。