产品名称：MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 永磁同步伺服电机（带电释放保持制动器）

MSK040C-0600 平台带制动器的版本（UG1 后缀），其余电气参数与 UG0 版本基本一致，额外集成电释放式保持制动器，用于断电锁轴。

机座 040，C 型长度 185.5 mm；最大转速 7500 rpm；最大转矩 8.1 N·m，峰值电流 12.4 A；保持制动器释放转矩 4 N·m；编码器为光学多圈绝对值 Hiperface（128 信号周期）；轴为光轴无键槽，带轴密封圈；连接器侧可 240° 旋转；整机约 3.9 kg；工作温度 0~40 ℃。

集成 4 N·m 电释放保持制动器，断电时可靠锁轴，防止垂直负载下滑；多圈绝对值编码器免回零；低转矩脉动，适合高速精密自动化轴。

包装机、CNC、机器人、印刷/纺织机械、半导体设备中带垂直负载的伺服轴。

铝合金压铸机壳，钢制轴，方形法兰；定子 F 级绝缘。

法兰安装，正确连接 24 V 制动器电源；电缆屏蔽层单端接地。

制动器为"电释放"型，断电即抱闸，调试时需确认驱动器使能逻辑；避免轴端受潮与油污侵入密封处。