CompactRIO控制器/机箱，依版本可为集成实时控制器或8槽FPGA机箱。

用于分布式工业控制、动态信号采集、机器状态监测与闭环控制。老款cRIO-9073偏FPGA模块化机箱，部分第三方集成控制器资料提供双核ARM、千兆网、宽压与密封铝壳方案，订货前须按固件版本区分。

老款cRIO-9073：266MHz实时处理器，Xilinx Spartan-3 FPGA，64MB DRAM、128MB非易失存储，8个C系列槽，以太网10/100、RS-232、USB。

第三方集成资料版本：双核1GHz ARM＋FPGA、1GB DDR3、4GB Flash、8槽、双千兆、USB、RS-232、9–30VDC、6063铝壳。

C系列I/O混插，模拟、数字、热电偶、继电器同机箱扩展；FPGA做确定性高速采集与PWM/计数；实时处理器跑控制逻辑与通信；老款百兆网，集成款千兆与宽压。

老款CPU 266MHz、FPGA Spartan-3、8槽、百兆以太网；集成款标称I/O同步20ns、FPGA环路<1μs、9–30VDC、最大26W、振动2.5Grms、冲击40g，工作温度依资料可到-40至+70℃。

工业PCB；集成款资料列6063铝合金挤出外壳、硬质阳极氧化、10层高Tg FR-4、金接插件；老款具体外壳以NI原厂cRIO-9073机械图为准。

8槽CompactRIO结构，C系列模块前装/热插拔依型号；前面板网口/USB/串口，背板LVDS连接FPGA与I/O；集成款DIN轨或壁装，老款以原厂安装附件为准。

现场信号经C系列模块入FPGA，完成并行采集、计数、PWM和同步；实时处理器运行NI Linux/老款LabVIEW实时系统，执行控制算法、数据记录与上位通信；千兆/百兆网对接SCADA、HMI或上位机。

35mm DIN轨安装保留上下通风间隙；9–30VDC版本使用工业电源并做熔丝保护，老款百兆版按PoE/外部供电适配器核定；C系列模块型号与槽位固件匹配，FPGA比特文件由LabVIEW FPGA生成。

266MHz老款不按双核千兆参数选型；宽温集成款须确认实际型号支持-40℃而非仅仓库低温；同步采样精度依赖C系列模块与FPGA时钟配置；潮湿多尘环境定期清理网口与槽位，避免C系列触点氧化。